コマツ（小松製作所） PC 30MR

整机操作重量 3,150-3,300 kg 轻量化设计，适应城市管网维护、室内装修等对地面载荷敏感的场景。 标准斗容量 0.09-0.16 m³ 标配 0.09 m³ 通用斗，可选装 0.16 m³ 土方斗或破碎锤管路。 最大挖掘力（铲斗） 33.2 kN（SAE J1179 标准） 配合液压系统优化，可轻松破碎小型混凝土块及软岩。 最大挖掘深度 2,750-3,090 mm 标配 2.75 米主臂 + 1.24 米斗杆，最大垂直挖掘深度 2,150 mm。 最大挖掘高度 4,200 mm 卸载高度 2,900 mm，适配小型卡车装载需求。 二、动力与传动系统 参数 数值 备注 / 升级点 发动机型号 小松 3D88E-7 直列 3 缸涡轮增压柴油发动机，排量 1.642 L，满足 EPA Tier 4 Final 排放标准。 额定功率 17.4 kW（23.7 马力） 2,200 rpm 时输出峰值扭矩，采用冷却 EGR 技术降低排放，油耗较前代降低 5%。 液压系统总流量 69.8 L/min 双变量柱塞泵 + 负载敏感控制，响应速度提升 10%，燃油效率优化 8%。 行走速度 2.6/4.6 km/h（高 / 低） 双速行走马达，高速档提升转场效率，低速档增强爬坡能力（最大爬坡角度 30°）。 三、液压与工作装置 参数 数值 备注 / 升级点 主泵最大压力 26.5 MPa 动臂 / 斗杆油路压力 26.5 MPa，回转油路 22.0 MPa，先导油路 3.1 MPa。 三项和时间 12.8 s 提升时间 6.8 s + 卸载时间 1.5 s + 下降时间 4.5 s，适应精细作业需求。 铲斗油缸直径 65 mm 采用耐磨密封件，寿命延长 20%，适应高频次挖掘。 斗杆油缸直径 75 mm 双作用油缸设计，挖掘力传递更直接。 四、底盘与结构设计 参数 数值 备注 / 升级点 履带板宽度 300 mm 橡胶履带标配，可选装钢制履带适应硬岩路面，接地比压仅 0.35 kg/cm²。 履带接地长度 1,750 mm 长履带设计提升稳定性，减少机身倾斜风险。 尾部回转半径 850 mm 超紧凑式回转平台，可在半径 1 米范围内无死角作业。 车架结构 高强